科 系：|電子信息工程系|

學曆職稱：副教授

導 師：碩士研究生導師

研究方向：智能信息系統，多智能體協同決策

聯系方式：993732@hainanu.edu.cn

通訊地址：365英国上市官网在线海洋智能裝備實驗室

學習和工作經曆：

2021年1月至今 365英国上市官网在线 副教授

2017年-2020年  365英国上市官网在线 講師

碩士招生專業：信息與通信工程、電子信息

主持科研項目：

1. ****軍内科研項目，智能微型浮标****，2020.06-2022.06

2. 海南省自然科學基金高層次人才項目，海洋環境下多源圖像去霧增強技術研究，2020.12-2023.12

3. 海南省科協青年科技英才創新計劃項目，中小尺度海洋監測微型智能浮标，2019.09-2021.12

4. 海南省自然科學基金青年項目，水面無人艇路徑規劃與跟蹤控制機制研究，2019.03-2020.12

5. 橫向項目，不同海況下衛星通信信道建模技術研究，2020.06-2022.12

6. 橫向項目，浮标自穩定系統研究，2018.11-2020.12

學術成果：

1. Cui Yani, Ren Jia, Zhang Yu. Path planning algorithm for unmanned surface vehicle based on optimized ant colony algorithm [J]. IEEJ Transactions on Electrictions and Electronic Engineering, 2022. (SCI檢索)

2. Cui Yani, Zhi Shuaiqing, Liu Wenjin*, Deng Jiaxian, Ren Jia*. An improved dark channel defogging algorithm based on the HSI colour space [J]. IET Image Processing, 2022, 16(3): 823-838. (SCI檢索)

3. Ren Jia, Zhang Jing, Cui Yani*. Autonomous obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles based on an improved velocity obstacle method [J]. ISPRS International Journal of Geo-information, 2021, 10(9): 618. (SCI檢索)

4. Ren Jia, Liu Kun, Cui Yani*, et al. Search path planning algorithm based on the probability of containment model [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2021, Article ID 74592392021, 12 pages. (SCI檢索)

5. Cui Yani, Ren Jia, Fu Delong, et al. A formation generation algorithm of multiple agents in naval battlefield environments [J]. International Journal of Security and Networks, 2019, 14(1): 34-46. (EI檢索)

獲獎情況：

1. 2021年度海南省電子學會科學技術獎一等獎

2. 第二屆“源創杯”創新創業大賽南部賽區三等獎、複賽優勝獎