科|電子信息系|

學曆職稱：博士，副研究員

導博士/碩士研究生導師

研究方向：移動機器人集群、決策規劃

基本情況：

陳雨景 男；博士；博士生導師；副研究員；電子系主任。于2023年10月入職365英国上市官网在线信通學院。于2022年在哈爾濱工業大學控制科學與工程專業獲得博士學位。在此之前，于西北工業大學航空學院獲取本科與碩士學位。此外，曾在2022-2023年于小鵬自動駕駛部門，負責軌迹優化求解器設計與開發，完成實車測試驗證；參與小鵬無圖XNGP輔助駕駛系統的實時可導航語義地圖構建，已量産。

學術興趣是機器學習與控制理論的結合，以及在機器人控制與智能決策中的應用，當前主要關注港口及近岸水域構建的異構機器人集群控制與系統。他在IEEE TSMC, TASE等機器人領域國際知名學術期刊及會議發表近10篇論文；受邀擔任包括 IEEE TSMC、IEEE TASE、ICRA、IROS、HRI等多個國際著名雜志和國際會議審稿人，獲得2021RCRA best student paper finalist 及 2021深圳市科學技術協會的優秀自然科學學術論文獎。

地址：365英国上市官网在线海洋智能裝備實驗室，996375@hainanu.edu.cn

學習和工作經曆：

2023年10月至今 365英国上市官网在线  副研究員/博導/電子系主任(D類高層次人才)

2022年5月-2023年8月 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司 自動駕駛PnC 高級工程師

2015年9月-2022年3月  哈爾濱工業大學機電學院  控制科學與工程  博士

2012年9月-2015年6月  西北工業大學航空學院    載運工具運用工程  碩士

2008年9月-2012年6月  西北工業大學航空學院    電子信息工程  學士

博士招生專業：信息與通信工程

碩士招生專業：電子信息專業

入職後主持或參與科研項目：

[1] 2024年-2026年,主持 國家自然科學基金青年項目“狹窄航道内欠驅動水面機器人主動避碰機理研究”，30萬

[2] 2023年-2025年, 參與 ****半潛船自主控制關鍵技術，軍委科技委某專項，460萬，

代表作：

[1] Chen Y, Zhao F, Lou Y. Interactive model predictive control for robot navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(4): 2289-2301.

[2] Chen Y, Lou Y. A unified multiple-motion-mode framework for socially compliant navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 3536-3548.

獲獎及專利情況：

[1] The 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 的Best student paper finalist

[2] 2021 深圳市科學技術協會的優秀自然科學學術論文獎

[3] 已授權發明專利6項（包含美國授權專利1項），軟件著作權1項

課題組簡介：

課題組将緻力于研究與控制理論、人工智能、機器人相關的廣泛課題。我們關注的核心議題是，針對在港口及近岸水域應用場景中的機器人，如何将控制理論和人工智能結合起來，在保證穩定性、安全性的前提下，推進其敏捷控制的邊界。具體的方向包括但不限于：

l 基于模型與免模型算法的結合

l 更安全、魯棒、自适應、結構化的最優控制與強化學習算法

l 機器人集群智能，多智能體的決策規劃與控制

招生：

計劃招收博士研究生1人，方向為移動機器人集群決策規劃系統，應用場景為近岸海域。

每年計劃招收碩士生1-2人。

歡迎對課題組研究方向感興趣的同學通過郵件聯系我，并附帶簡曆、成績單及研究計劃（可簡要闡述對相關主題的認識及研究背景）。

理想候選人：

理想的碩士/博士研究生候選人應掌握以下三種能力中的至少一種，并了解另外一種。

l 紮實的數學基礎和理論基礎（例如控制理論、非線性控制、凸優化、機器學習、強化學習等）

l 優秀的算法開發、分析、調試和編程能力（例如複現經典論文、開發新算法、實驗結果分析等，以及ROS、PyTorch等工具）

l 豐富的機器人經驗（例如無人船、無人車、無人機、機械臂等）

課題組氛圍：

l 互相尊重、互相學習

l 理解、包容、平等地對待每一位同學，盡最大努力因材施教

l 倡導開放、交流、多元的實驗室文化。組會之外，我會定期組織研究内容/編程相關的tutorials以及各種團隊活動