科 系：|電子信息系|

學曆職稱：博士/高聘副研究員

導 師：碩士研究生導師

研究方向：強化學習樣本效率、智能體運動控制、多智能體協同控制

聯系方式：huzijian@hainanu.edu.cn

基本情況：

胡子劍，男，河南新鄉人，高聘副研究員，碩士生導師，海南省高層次人才。

通訊地址：365英国上市官网在线海洋智能裝備實驗室

學習和工作經曆：

2024年2月-至今 365英国上市官网在线 高聘副研究員

2018年9月-2023年12月 西北工業大學 控制科學與工程 工學博士

2018年1月-2018年7月 德國布倫瑞克工業大學 飛機飛行所  CSC資助優秀本科生國際交流項目

2014年9月-2018年6月  西北工業大學 探測制導與控制技術 工學學士

碩士招生專業：電子信息專業

部分學術成果：

[1] Hu Z J, Gao X G, Wan K F, Evengy N, Li J L. Imaginary Filtered Hindsight Experience Replay for UAV Tracking Dynamic Targets in Large-Scale Unknown Environments[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 36(5): 377-391. (SCI Q1, TOP)

[2] Hu Z J, Gao X G, Wan K F, Zhai Y W, Wang Q L. Relevant Experience Learning: A Deep Reinforcement Learning Method for UAV Autonomous Motion Planning in Complex Unknown Environments[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(12): 187-204. (SCI Q1, TOP)

[3] Hu Z J, Gao X G, Wan K F, Wang Q L, Zhai Y W. Asynchronous Curriculum Experience Replay: A Deep Reinforcement Learning Approach for UAV Autonomous Motion Control in Unknown Dynamic Environments[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(11): 13985-14001. (SCI Q2, TOP)

[4] Hu Z J, Wan K F, Gao X G, Zhai Y W, Wang Q L. Deep Reinforcement Learning Approach with Multiple Experience Pools for UAV Autonomous Motion Planning in Complex Unknown Environments[J]. Sensors, 2020, 20(7): 1890. (SCI Q2)

[5] 胡子劍, 高曉光, 萬開方, 張樂天, 汪強龍, Neretin Evengy. 異策略深度強化學習中的經驗回放研究綜述[J]. 自動化學報, 2023, 49(11): 2237-2256. (EI)

[6] Wan K F, Wu D W, Li B, Gao X G, Hu Z J, Chen D Q. ME-MADDPG: An Efficient Learning-Based Motion Planning Method for Multiple Agents in Complex Environments[J]. International Journal of Intelligent Systems, 2022, 37(3): 2393-2427. (SCI Q1, TOP)

[7] Wang Q L, Gao X G, Wan K F, Hu Z J. Generative and Discriminative Infinite Restricted Boltzmann Machine Training[J]. International Journal of Intelligent Systems, 2022, 37: 7857-7887. (SCI Q1, TOP)

[8] Wan K F, Gao X G, Hu Z J, Wu G F. Robust Motion Control for UAV in Dynamic Uncertain Environments Using Deep Reinforcement Learning[J]. Remote Sensing. 2020, 12(4), 640. (SCI Q2, TOP)

獲獎情況：

[1] 西北工業大學2024年研究生“優秀畢業生”

[2] 全國第二屆多智能體對抗博弈挑戰賽 全國二等獎（全國第三）