科 系：|人工智能系|

學曆職稱：博士、副研究員

導 師：碩士研究生導師

研究方向：計算機視覺、移動機器人視覺定位導航、智能交通

聯系方式：shaochunyan@hainanu.edu.cn

基本情況：黑龍江省寶清縣籍貫；博士研究生學曆；副研究員職稱

通訊地址：365英国上市官网在线國家重點實驗室605辦公室

學習和工作經曆：

2022年7月至今 365英国上市官网在线 副研究員

2020年-2022年 365英国上市官网在线 講師

2018年-2020年 同濟大學交通運輸工程學院 助理研究員

2016年-2018年 中國科學院甯波材料技術與工程研究所 博士後

2012年-2016年 中國科學院沈陽自動化研究所 博士

碩士招生專業：信息與通信工程、電子信息、人工智能(歡迎對計算機視覺、尤其是傳統圖像處理方法感興趣同學加入)

主持或參與科研項目：

[1] 海南省自然科學基金高層次人才項目，基于語義濾波的移動機器人vSLAM方法研究，2024.01.01至2026.12.31(主持)

[2] 國家自然科學基金地區科學基金，動态不平衡深度學習及其在圖像分割中的層次化研究，2022-01-01至2025-12-31(參與)

[3] 海南省自然科學基金青年基金，基于固定式PTZ(Pan/Tilt/Zoom)視覺的高速公路路面裂縫測量方法研究，2021-09-29至2024-06-30(主持)

學術成果（可包含論文、專利、著作等）：

[1] Huaiqiang Wang(2022級碩士研究生), Chunyan Shao*, Xuezhi Feng, et al. Super-resolution Crack Image Generation for Fixed PTZ-Camera Based Highway Pavement Crack Recognition [J]. Measurement Science and Technology, 2025 (SCI檢索，中科院分區3區 IF2.9)

[2] Yuanjie Li(2022級碩士研究生), Chunyan Shao*, Jiaming Wang. A GGCM-E Based Semantic Filter and Its Application in VSLAM Systems [J]. Electronics, 2024, 13(22): 4487 (SCI檢索，中科院分區4區 IF2.6)

[3] Zhiqiang Xia(2022級碩士研究生), Chunyan Shao*, Xuezhi Feng, et al. Step-by-step image enhancement method for PTZ-camera based crack detection in expressways [J]. Electronics Letters, 2024, 60(3): e13098 (SCI檢索，中科院分區4區 IF0.9)

[4] Chunyan Shao*, Limin Zhang, Wang Pan. Faster R-CNN Learning-based Semantic Filter for Geometry Estimation and Its Application in vSLAM Systems[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(6):5257-5266 (SCI檢索，中科院分區2區 IF6.492)

[5] Chunyan Shao*, Xuezhi Feng, Jingbing Li. Crack Detection and Measurement Using PTZ Camera-Based Image Processing Method on Expressways[J]. Journal of Transportation Engineering, Part B: Pavements, 2022, 148(3): 04022043 (SCI檢索，中科院分區4區 IF1.761)

[6] Chunyan Shao*, Limin Zhang, Wang Pan. PTZ Camera-Based Image Processing for Automatic Crack Size Measurement in Expressways[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23352-23361 (SCI檢索，中科院分區2區 IF3.301)

[7] Chunyan Shao*, Yuchuan Du, Qunle Du, Ning Pan. PTZ Camera-Based Image Processing Pipeline for Automatic Size Estimation of Cracks in Expressways[C]. Transportation Research Board 99th Annual Meeting, 2020(No. 20-03363)(A類國際會議)

[8] Chunyan Shao*, Chi Zhang, Zaojun Fang, Guiling Yang. A Deep Learning-based Semantic Filter for RANSAC-based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System[J]. IEEE Access, 2019, 8:3212-3223 (SCI檢索，中科院分區2區 IF3.367)

[9] Chunyan Shao*, Qinghai Ding, Haibo Luo, Zhen Chang. Step-by-step pipeline processing approach for line segment detection[J]. IET Image Processing, 11(6): 416-424, 2017 (SCI檢索，中科院分區3區 IF2.373)

[10] Zaojun Fang, Huijuan Zhang, Chunyan Shao, Ruijun Yan, Chi Zhang, Guilin Yang. Control Strategy for Smooth Wire Sending and Constant Tension in Multi-Wire Slicer[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(3): 1668-1677, 2019(SCI檢索，中科院分區1區 IF10.215 )

[11] 邵春豔；一種基于路側PTZ相機的高速公路路面圖像拼接方法，2021-9-3，中國，ZL201911107925.5 (授權專利)

[12] 邵春豔；張馳；楊桂林；陳慶盈等；一種基礎矩陣的解算方法，2021-9-21，中國，ZL201710150759.1 (授權專利)