科 系：|人工智能系|

學曆職稱：|博士|教授|

導 師：|信息與通信工程博士生導師|信息與通信工程碩士生導師|電子信息專碩導

聯系方式：wdzhang@sjtu.edu.cn

個人簡介：張衛東, 教授、博導、國家級高層次人才、享受國務院政府特殊津貼專家、德國洪堡學者、海南省高層次人才（B）、上海市優秀學科帶頭人、江蘇省雙創人才、愛思維爾高被引學者、入選全球前0.05%頂尖科學家終身榜單。發表SCI論文200多篇，出版英文專著2部，獲得國家發明專利授權52項。

學習經曆:

1986.09-1990.07 浙江大學 科儀系 本科

1990.09-1993.01 浙江大學 電機系 碩士

1993.03-1996.05 浙江大學 工控所 博士

工作經曆:

1996.06-1998.05 上海交大 自動化系 博士後

1998.06-1999.11 上海交大 自動化系 副教授

1999.12-至今 上海交大 自動化系 教授

2000.12-至今 上海交大 自動化系 博導

2014.03-至今 上海高校船舶自動化工程研究中心 主任

2022.09-至今 教育部海洋智能系統工程研究中心 主任

其中

2003.08-2004.12 德國斯圖加特大學 洪堡學者

2007.04-2008.03 美國普林斯頓大學 訪問教授

研究方向：

1. 機器人技術：自動駕駛、無人船/無人機/無人車；

2. 人工智能理論：機器學習、強化學習、機器視覺；

3. 控制理論：智能控制、編隊、博弈。

代表性論文：

Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011

Munje, R., B. Patre, Weidong Zhang, Multi-stage Feedback Control Design for Multi-Time-Scale Systems, Springer, 2024

Jiqiang Li, Guoqing Zhang, Qihe Shan, Weidong Zhang，A novel cooperative design for USV-UAV systems: 3D mapping guidance and adaptive fuzzy control， IEEE Transactions on Control of Network systems，2023, 10(2):564-574

Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles, Ocean Engineering, 2018, 170: 100-110

Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(3): 1193-1200

Lei Qiao, Weidong Zhang, Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 44(2):363-385

Ren Xiangxuan, Li Min, Li Zhenhua, Wu Wentao, Lin Bai, Zhang Weidong, Curiosity-driven attention for anomaly road obstacles segmentation in autonomous driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 8(3): 2233-2243

Huang Longyang, Dong Botao, Zhang Weidong, Efficient offline reinforcement learning with relaxed conservatism， IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46(80: 5260-5272

Zhang Huixin, Wang Qi, Zhang Weidong, Shlomo Havlin, Gao Jianxi. Estimating comparable distances to tipping points across mutualistic systems by scaled recovery rates, Nature Ecology & Evolution, 2022, 6: 1524–1536

研究生招生：

博士研究生：信息與通信工程（每年2人)

碩士研究生：信息與通信工程、電子信息（每年6人，含學碩和專碩）

優先考慮人工智能密切相關專業：自動化、機器人、模式識别、制導控制、機械自動化

報考問答：

見人工智能與機器人中心主頁https://airc.sjtu.edu.cn

(原信息處理與先進控制實驗室IPAC：https://ipac.sjtu.edu.cn)

招聘信息：

長期招聘博士後和青年教師。

招聘方向：人工智能理論、控制理論、機器人、信号處理。

招聘要求：有學術進取心。理論研究能力強或工程開發能力強均歡迎。