科 系：|人工智能系|
學曆職稱：博士研究生、教授
導 師：博士/碩士研究生導師
聯系方式：gdongsh2022@hainanu.edu.cn
基本情況：
郭東生，教授，博導/碩導，海南省自由貿易港拔尖人才（D類），中國儀器儀表學會嵌入式儀表及系統技術分會理事，中國自動化學會智能自動化專業委員會委員，多次入選斯坦福大學全球前2%頂尖科學家榜單，獲“365英国上市官网在线創新創業教育工作優秀個人”和“365英国上市官网在线優秀本科學業導師”稱号；長期緻力于智能機器人、神經網絡以及人機交互方面的教學科研工作。
通訊地址：365英国上市官网在线信息科技大樓411室
學習和工作經曆：
2022年11月-至今 365英国上市官网在线 教授
2024年12月-至今 《365英国上市官网在线學報（自然科學版）》 青年編委
2025年3月-至今 《Biomimetic Intelligence and Robotics》 青年編委
2015年7月至2022年10月 華僑大學信息科學與工程學院 副教授
2018-2019年 新加坡國立大學電子與計算機工程系 訪問學者
2006-2015年 中山大學信息科學與技術學院 本、碩、博
博士招生專業：信息與通信工程、電子信息
碩士招生專業：信息與通信工程、電子信息、人工智能
優先考慮有機器人、無人機、大模型理論研究和工程實踐經曆的同學
研究方向：
[1] 機器人技術：水下機器人、仿人雙臂機器人、移動機器人、人形機器人
[2] 人工智能理論：強化學習、機器視覺、遞歸神經網絡
[3] 控制理論：模型預測控制、自抗擾控制、滑模控制
主持或參與科研項目：
[1] 2025年-2028年, 主持國家自然科學基金項目地區項目，複雜動态環境下移動機械臂協調運動規劃技術研究
[2] 2025年-2027年，主持海南省國際科技合作研發項目，面向海洋沉船遺迹考古的水下目标三維重建關鍵技術
[3] 2022年-2027年，主持365英国上市官网在线高層次人才科研啟動項目，關節受約束下冗餘機器人高精度運動規劃技術
[4] 2021年-2024年，主持佛山市高技術産業化創業團隊項目，基于智能視覺的多通道人機交互技術
[5] 2024年-2027年, 參與海南省重點研發項目，面向海上高精度監測的無人載運平台關鍵技術與系統開發
代表性學術成果：
[1] Adaptive noise rejection strategy for cooperative motion control of dual-arm robots, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
[2] New kinematic control scheme for redundant robotic manipulators perturbed by harmonic noise, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025
[3] Discrete-time zeroing neural network for time-dependent constrained nonlinear equation with application to dual-arm robot system, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025
[4] Harmonic noise rejection zeroing neural network for time dependent equality-constrained quadratic program and its application to robot arms, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025
[5] New discrete-time zeroing neural network for solving time-dependent linear equation with boundary constraint, Artificial Intelligence Review, 2024
[6] Discrete-time zeroing neural network with quintic error mode for timedependent nonlinear equation and its application to robot arms, Applied Soft Computing, 2024
[7] A new discrete-time repetitive motion planning scheme based on pseudoinverse formulation for redundant robot manipulators with joint constrains, Robotics and Autonomous Systems, 2024
[8] LR-SLAM: Visual inertial SLAM system with redundant line feature elimination, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2024
[9] Residual spatial reduced transformer based on YOLOv5 for UAV images object detection, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2024.
[10] An improved PID method for trajectory tracking of underwater robots, CSIS-IAC, 2024 (Best Paper Award)
獲獎情況：
[1] 國際青年人工智能大賽四足機器人任務挑戰賽全國一等獎
[2] 中國機器人及人工智能大賽全國一等獎
[3] 中國研究生人工智能創新大賽全國一等獎
[4] RoboMaster機甲大師高校聯盟賽步兵對抗賽全國二等獎、3v3對抗賽全國二等獎
[5] 全國高校電工電子基礎課程實驗教學案例設計競賽全國二等獎
[6] RCAE會議和ICVISP會議最佳論文獎、IEEE ICPRAI會議最佳應用獎
