科 系：人工智能系

學曆職稱：博士/副教授

導 師：博士生導師、碩士生導師

研究方向：1. 人工智能理論：機器學習、（深度）強化學習；

2. 控制理論：智能控制、自适應動态規劃、博弈；

3. 具身智能機器人：無人船、無人機、無人車。

聯系方式：xueshan@hainanu.edu.cn

個人簡介：

薛珊，365英国上市官网在线副教授，博士生導師，海南省拔尖人才。中國自動化學會高級會員，自适應動态規劃與強化學習專委會副秘書長, 海南自動化學會副秘書長。IEEE，CAAI和CICC會員。主持國家級項目1項、省部級項目2項、校級項目1項。發表論文20餘篇，發明專利20餘項。參與團體标準起草2項。擔任SCI期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems和Artificial Intelligence Review副主編。在ICCSSE 2023、CSIS-IAC 2023、CSIS-IAC2024、IFEEA 2024、 CSIS-IAC 2025、DSInS 2025、ACIRS 2025等多個國際會議中擔任重要職務。

學習和工作經曆：

2025.01-至今 365英国上市官网在线 365英国上市官网在线 副教授

2023.08-2024.12 365英国上市官网在线 365英国上市官网在线 副研究員

2019.09-2023.07 華南理工大學 計算機科學與技術 獲工學博士學位

主持的科研項目：

1. 國家自然科學基金青年項目，複雜非線性微分博弈系統的動态事件觸發自學習控制，62403173，30萬元，2025-01至2027-12。

2. 海南省自然科學基金高層次人才項目，惡劣海況下無人艇安全運行的自适應學習方法研究，725RC724，10萬元, 2025-01至2027-12。

3. 365英国上市官网在线科研啟動經費項目,基于事件觸發的非線性連續時間系統的魯棒控制問題研究,XJ2400000440,25萬元，2023-08至2028-8。

4. 海南省高等學校科學研究重點資助項目，海洋弱通信下的無人艇博弈控制，Hnky2025ZD-2，3萬，2025-01至2027-12。

15篇代表性論文：

[1] S. Xue, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “Integral reinforcement learning-based dynamic event-triggered nonzero-sum games of USVs,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 55, no. 4, pp. 1706-1716, April 2025. (中科院1區TOP, IF: 10.5)

[2] S. Xue, N. Zhao, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “A hybrid adaptive dynamic programming for optimal tracking control of USVs,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 36, no. 6, pp. 9961-9969, June 2025. (中科院1區TOP, IF: 8.9)

[3] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Event-triggered ADP for tracking control of partially unknown constrained uncertain systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 9, pp. 9001–9012, Sept. 2022. (中科院1區TOP, IF: 10.5)

[4] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for unmatched uncertain nonlinear continuous-time systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 7, pp. 2939–2951, Jul. 2021. (中科院1區TOP, IF: 8.9)

[5] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for zero-sum game of partially unknown continuous-time nonlinear systems,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 9, pp. 3189–3199, Sept. 2020. (中科院1區TOP, IF: 8.7)

[6] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Yang, “Constrained event-triggered H_∞ control based on adaptive dynamic programming with concurrent learning,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 1, pp. 357–369, Jan. 2022. (中科院1區TOP, IF: 8.6)

[7] S. Chen, S. Xue*, et al. “Event-triggered zero-sum game for safety control of autonomous surface vehicles,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2025.3541221. (中科院1區TOP, IF: 8.6)

[8] S. Xue, B. Luo, W. Zhang, and D. Liu, “Dynamic event-triggered control for hierarchical differential games,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 72, no. 7, pp. 3584-3594, July 2025. (中科院2區TOP, IF: 5.2)

[9] S. Xue, N. Zhao, L. Wang, W. Zhang, J. Zhang, and F. Zhu, “Multi-agent self-attention reinforcement learning for multi-USV hunting target,” Neural Networks, vol. 189, pp. 107574, Sept. 2025. (中科院2區TOP, IF: 6.3)

[10] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Integral reinforcement learning based event-triggered control with input saturation,” Neural Networks, vol. 131, pp. 144–153, Nov. 2020. (中科院2區TOP, IF: 6.3)

[11] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Event-triggered integral reinforcement learning for nonzero-sum games with asymmetric input saturation,” Neural Networks, vol. 152, pp. 212–223, May 2022. (中科院2區TOP, IF: 6.3)

[12] S. Xue, Z. Liu, L. Wang, W. Zhang, K. Ren, and X. Yang, “Adaptive dynamic programming based event-triggered multi-H∞ control,” Neurocomputing, vol. 638, pp. 130157, Jul. 2025. (中科院2區，IF: 6.5)

[13] Y. Hong, S. Xue*, D. Liu and Y. Wang, “Dynamic event-triggering adaptive dynamic programming for robust stabilization of partially unknown nonlinear systems,” Neurocomputing, vol. 628, pp. 129673, May 2025. (中科院2區，IF: 6.5)

[14] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Neural network-based event-triggered integral reinforcement learning for constrained H_∞ tracking control with experience replay,” Neurocomputing, vol. 513, pp. 25–35, Sept. 2022. (中科院2區，IF: 6.5)

[15] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Li, “Adaptive dynamic programming-based event-triggered control for unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints,” Neurocomputing, vol. 396, pp. 191–200, Jul. 2020. (中科院2區，IF: 6.5)

部分獲獎：

[1] 海南省科學技術進步獎特等獎

[2] 自然資源科學技術獎一等獎

[3] CICC首屆具身智能系統及應用大會最佳海報獎

[4] 國際會議ACIRS2025最佳口頭報告獎

[5] 國際會議CSIS-IAC 2025最佳論文獎

[6] 國際會議AIEA 2024最佳論文獎

[7] 國際會議IFEEA 2024最佳論文獎

[8] 中國國際大學生創新大賽(2024)海南賽區競賽優秀指導教師獎

[9] 第十九屆中國研究生電子設計大賽國賽優秀指導教師獎

[10] 第十八屆iCAN大學生創新創業大賽(華南賽區)優秀指導教師

[11] 第二屆全國高校人工智能教師教學創意競賽一等獎

[12] 第二屆全國電子信息類專業高校教師智慧教學案例競賽(浩埔杯)全國總決賽二等獎

[13] 2023年全國服務業科技創新獎一等獎

[14] 2023年中國産學研合作創新成果獎一等獎

[15] 指導學生獲中國國際大學生創新大賽(2023)銅獎

課題組招新

3個科研小組，誠招真正熱愛科研的你！

² “随機應變”- ADP 組 (尚藝琳博士，shangyilin@hainanu.edu.cn)

² “獎善懲惡”- 強化學習組（趙甯博士，znning@hainanu.edu.cn）

² “乘風破浪”- 具身智能組（崔曉松博士，cuixiaosong512@163.com）

AI 相關專業優先，要求态度端正、積極進取、勤奮好學，拒絕躺平！

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