科 系：人工智能系

學曆職稱：博士/副教授

導 師：博士生導師、碩士生導師

研究方向：1. 人工智能理論：機器學習、（深度）強化學習；

2. 控制理論：智能控制、自适應動态規劃、博弈；

3. 機器人技術：無人船、無人機、無人車。

聯系方式：xueshan@hainanu.edu.cn

個人簡介：

薛珊，副教授，博士生導師。海南省高層次人才。中國自動化學會自适應動态規劃與強化學習專委會副秘書長。主持國家級項目1項、省部級項目1項、校級項目1項。發表論文20餘篇，發明專利20餘項。參與團體标準起草1項。在ICCSSE 2023、CSIS-IAC 2023、CSIS-IAC2024、IFEEA 2024、IEEE CSIS-IAC 2025等多個國際會議中擔任重要職務。

學習和工作經曆：

2025.01-至今 365英国上市官网在线 365英国上市官网在线 副教授

2023.08-2024.12 365英国上市官网在线 365英国上市官网在线 講師

2019.09-2023.07 華南理工大學 計算機科學與技術 獲工學博士學位

主持的科研項目：

1. 國家自然科學基金青年項目，複雜非線性微分博弈系統的動态事件觸發自學習控制，62403173，30萬元，在研。

2. 海南省自然科學基金高層次人才項目，惡劣海況下無人艇安全運行的自适應學習方法研究，725RC724，10萬元, 在研。

3. 365英国上市官网在线科研啟動經費項目,基于事件觸發的非線性連續時間系統的魯棒控制問題研究,XJ2400000440,25萬元，在研。

代表性論文和專利：

[1] S. Xue, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “Integral reinforcement learning-based dynamic event-triggered nonzero-sum games of USVs,” IEEE Transactions on Cybernetics, doi： 10.1109/TCYB.2025.3533139. (中科院1區TOP, IF: 9.4)

[2] S. Xue, N. Zhao, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “A hybrid adaptive dynamic programming for optimal tracking control of USVs,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2024.3512539. (中科院1區TOP, IF: 10.2)

[3] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Event-triggered ADP for tracking control of partially unknown constrained uncertain systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 9, pp. 9001–9012, Sept. 2022. (中科院1區TOP, IF: 9.4)

[4] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for unmatched uncertain nonlinear continuous-time systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 7, pp. 2939–2951, Jul. 2021. (中科院1區TOP, IF: 10.2)

[5] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for zero-sum game of partially unknown continuous-time nonlinear systems,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 9, pp. 3189–3199, Sept. 2020. (中科院1區TOP, IF: 8.6)

[6] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Yang, “Constrained event-triggered H_∞ control based on adaptive dynamic programming with concurrent learning,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 1, pp. 357–369, Jan. 2022. (中科院1區TOP, IF: 8.6)

[7] S. Chen, S. Xue*, et al. “Event-triggered zero-sum game for safety control of autonomous surface vehicles,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2025.3541221. (中科院1區TOP, IF: 8.6)

[8] 薛珊，趙甯，張衛東等，基于後悔值策略梯度的水面無人艇集群對抗策略優化方法，2024-04-07，中國, CN202410406933.4

[9] 薛珊，劉哲，張衛東等，基于ETMI-MDQN的無人機自适應路徑規劃方法、裝置及介質，2024-04-07，中國，CN202410407734.5

[10] 薛珊，趙甯，張衛東等，一種基于注意力機制的近端策略多無人艇圍捕優化方法，2024-06-28，中國，CN202410859483.4

部分獲獎：

[1] 2023年全國服務業科技創新獎一等獎

[2] 2023年中國産學研合作創新成果獎一等獎

[3] 第二屆全國高校人工智能教師教學創意競賽一等獎

[4] 指導學生獲第十九屆中國研究生電子設計大賽國賽團隊一等獎

[5] 指導學生獲中國國際大學生創新大賽(2023)銅獎

[6] 指導學生獲中國國際大學生創新大賽(2024)海南賽區金獎

[7] 指導學生獲第十八屆iCAN大學生創新創業大賽(華南賽區)一等獎

[8] 指導學生獲國際會議AIEA 2024最佳論文

[9] 指導學生獲國際會議IFEEA 2024最佳論文

[10] 指導學生獲第二十三屆全國大學生機器人大賽(廣東站)三等獎

博士/碩士招生專業：信息與通信工程、電子信息、人工智能等相關專業。

優先考慮AI相關專業：自動化、機器人、制導與控制、機械自動化等。拒絕躺平黨，希望你态度端正、積極進取、勤奮好學。期待你的加入！