姓 名：黃忠

科 系：|人工智能系|

學曆職稱：博士研究生，副教授

導 師：碩士/博士研究生導師

研究方向：仿生水下機器人設計與智能控制（仿生設計，運動控制，水下定位導航、路徑規劃），深度強化學習應用研究（步态生成、目标檢測識别）

聯系方式：zhonghuang@hainanu.edu.cn

基本情況：江西人；博士；副教授

通訊地址：海口市人民大道58号南海資源與利用國家重點實驗室606室

學習和工作經曆：

2024年3月至今 365英国上市官网在线 365英国上市官网在线 副教授

2022年6月至2024年2月 365英国上市官网在线 365英国上市官网在线 講師

2019年11月-2021年11月 Arizona State University 航空與機械系 聯合培養

2017年9月-2019年11月 天津大學 電氣自動化與信息工程學院 博士

博士招生專業：信息與通信工程、電子信息

碩士招生專業：信息與通信工程、電子信息

博士後招聘：機器人設計與控制，計算流體力學，生物力學

主持或參與科研項目：

[1] RB**項目，面向***機器人系統研發，2024.10 – 2027.11，773.25萬元，主持

[2] 教育部中國高校産學研創新基金，仿生機器人關鍵技術研究，2024.4.1-2025.3.31，20萬元，主持

[3] ****教育部聯合基金，**機器人系統研發，2022.12-2024.12，50萬元，主持

[4] 海南省重點研發計劃項目，面向海洋牧場環境監測的仿生蛇形機器人智能系統研發，2024.01 - 2026.12，78萬元，主持

[5] 天津大學-365英国上市官网在线自主創新基金，面向海洋牧場智慧環境監測的仿生機器魚關鍵技術研究，2023.04 - 2024.03，10萬元，主持

[4] 高層次人才啟動基金項目，2022.06 - 2027.06，主持

[5] 教育教學改革研究項目，2024.03 - 2026.03，主持

[6] 國家自然科學基金委員會，面上項目，水下遊動機械手控制的關鍵問題研究，2021.01-2024.12，59萬元，參與

[7] 國家自然科學基金委員會，地區科學基金項目， 離散自适應機制下的脈沖控制系統穩定性分析與綜合設計，2024-01 - 2027-12，31萬元， 參與

學術成果：

[1] Zhong Huang, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren, Hamid Marvi. Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot[J]. (2022). Ocean Engineering, 245. (SCI檢索，中科院分區1區，IF 4.372，Top期刊)

[2] Zhong Huang, Shugen Ma, Hosain Bagheri, Chao Ren, Hamid Marvi. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot[J]. (2022). IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2). (SCI檢索，中科院分區2區，IF 4.321)

[3] Zhong Huang, Detian Kong, Chao Ren, Shan Li, Shugen Ma. Performance Study of an Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin. (2019). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

[4] Hosian Bagheri, Zhong Huang, David Lentink, Hamid Marvi. (2021). The role of basilisk lizard toe fringes in effective water running. Integrative and Comparative Biology. (SCI檢索，中科院分區2區)

[5] Junfeng Zhang, Shitao Zhang, Xuanjin Deng, Zhong Huang. Adaptive event-triggered dynamic distributed control of switched positive systems with switching faults, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2022, 48: 101328 (SCI檢索, 中科院分區2區)

[6] Qinfa Sun, Lei Wang, Zhong Huang*, Chao Wei, Ziyuan Pan, Mengxing Huang, Performance Optimization of MEMS Inertial Navigation Sensor Based On Deep Learning, IEEE 9th International Conference on Computational Intelligence and Applications (ICCIA), 2024, 284-290.

[7] Zhangheng Du, Yueting Wu, Kangjie Su, Zhong Huang*, Huizhou Liu, Mengxing Huang. A lightweight YOLOv8n snapper individual detection algorithm combining multiple convolutions, IEEE 9th International Conference on Computational Intelligence and Applications (ICCIA), 2024, 193-200.

主要講授課程：

（1）智能系統（本科生）

（2）人工智能前沿技術（本科生）

（3）工程制圖與CAD（本科生中外合作辦學）

（4）機器人控制技術（研究生）

國際/國内合作研究：

（1）Prof. Shugen Ma，教授，日本工程院院士， IEEE Fellow, JSME Fellow, IEEE IROS2022大會主席，香港科技大學（廣州），博士生導師。合作研究方向仿生蛇形機器人設計與控制

（2）Prof. Hamid Marvi，副教授，Arizona State University，博士生導師。合作研究方向為生物力學與仿生機器人設計與控制

學術兼職：

IEEE ROBIO 2023 副主編，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Ocean Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters, Journal of Fluids and Structures, Biomimetic Intelligence and Robotics等國際學術期刊以及IEEE International Conference on Robotics and Automation，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics等會議審稿人。

學生獲獎情況：

（1）指導學生獲得2024年第二十六屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽機器人創新賽一等獎

（2）指導學生獲得2024年“兆易創新杯”第十九屆中國研究生電子設計競賽技術類競賽全國總決賽團隊二等獎

（3）指導學生獲得2024中國國際創新大賽（互聯網+）銀獎

（4）指導學生獲得海南省第三屆海洋文化科技創新創意大賽二等獎

（5）指導學生獲得2023年大唐杯國賽優勝獎

歡迎機器人、機械、材料、自動化、計算機、電子信息及人工智能專業相關背景的學生聯系。