科系：人工智能系
職務：副系主任
學曆職稱：博士/講師/碩士生導師
聯系方式：zhjia@hainanu.edu.cn
通訊地址：365英国上市官网在线414室
個人簡介：賈澤華，講師，碩士生導師，IEEE會員，海南省E類高層次人才。受邀擔任多個國際會議分會主席，擔任IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TITS、IEEE TCST、IEEE TVT、Ocean Engineering等多個頂級期刊和國際會議審稿人。
個人主頁：www.jiazehua.net
谷歌學術：https://scholar.google.com/citations?user=m1KUOLUAAAAJ&hl
主講課程：自動控制原理（本科生）、自适應控制（研究生）
研究方向：
1. 海洋智能系統：無人艇、無人潛航器、協同控制、異構海洋航行器協同
2. 控制理論：模型預測控制、非線性控制、魯棒控制、數據驅動
學習和工作經曆：
2023.08 - 至今 365英国上市官网在线 講師
2021.05 - 2022.06 加拿大維多利亞大學(University of Victoria) 機械工程系(Mechanical Engineering) 聯合培養
2019.10 - 2020.10 鵬城（國家）實驗室機器人研究中心 訪問研究
2017.09 - 2023.06 上海交通大學 自動化系 獲工學博士學位（直博）
2013.09 - 2017.06 中南大學 航空航天學院 獲工學學士學位
碩士招生專業：信息與通信工程、電子信息
主持或參與科研項目：
2025-2027 主持 海南省自然科學基金高層次人才項目“面向南海災後監測與應急的海洋異質航行器跨域協同控制”
2024-2026 主持 海南省高等學校自然科學研究項目 “海洋航行器智能協同控制”
2025-2028 參與 國家自然科學基金聯合基金 “面向海面目标監測的空海跨域無人載運平台協同控制研究”
部分代表性論文：
[1] Jia Z, Zhang K, Shi Y, et al. Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54 (9): 5244 - 5256. (JCRQ1，中科院1區Top，控制領域頂刊)
[2] Jia Z, Lu H, Chen H, et al. Robust Distributed Cooperative Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73 (8): 11002 - 11013. (JCRQ1，中科院2區Top，交通領域頂刊)
[3] Jia Z, Hu Z, Zhang W. Adaptive output-feedback control with prescribed performance for trajectory tracking of underactuated surface vessels[J]. ISA transactions, 2019, 95: 18-26. (JCRQ1，中科院1區Top)
[4] Jia Z, Qiao L, Zhang W. Adaptive tracking control of unmanned underwater vehicles with compensation for external perturbations and uncertainties using Port-Hamiltonian theory[J]. Ocean Engineering, 2020, 209: 107402. (JCRQ1，中科院1區Top，海洋工程領域頂刊)
[5] Jia Z, Lu H, Li S, et al. Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control[J]. Ocean Engineering, 2022, 258: 111268. (JCRQ1，中科院1區Top，海洋工程領域頂刊)
[6] Jia Z, Wang H, Sun Z, et al. Three-dimensional robust formation control for multiple uncrewed underwater vehicles based on Port-Hamiltonian theory under external disturbance[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Automatic Control (IRAC), IEEE, 2024:454-460. （最佳理論獎）
[7] Lin Y, Jia Z*, Guo D, et al. Dynamic performance-guaranteed adaptive event-triggered trajectory tracking control for underactuated surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119114. (JCRQ1，中科院1區Top，海洋工程領域頂刊)
[8] Wang H, Jia Z*, Zhang C, et al. Adaptive Coordinated Rendezvous Control for UUV-ASV Heterogeneous Marine Vehicles[C]. IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2024: 1-6.
[9] Zhang C, Jia Z*, Wang H, et al. Trajectory Tracking for Wheeled Mobile Robot Using Lyapunov-Based Model Predictive Control[C]. China Automation Congress (CAC), IEEE, 2024: 4240-4245.
[10] Cao G, Jia Z, Wu D, et al. Trajectory tracking control for marine vessels with error constraints: A barrier function sliding mode approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 297: 116879.
部分申請專利：
[1] 賈澤華，張衛東，陸宇等. 一種基于凸優化的火星着陸軌迹優化控制方法，CN108388135B
[2] 賈澤華，張晨，謝威，張衛東等. 基于MPC-NDQN的無人機着艇方法、設備、介質，CN118192584A
[3] 賈澤華，王霜，陳樹康等. 一種基于統計學改進的弱監督語義分割方法、裝置及介質，CN118038038A
[4] 賈澤華，王華歡，張衛東等. 一種基于EKF-NRA的心率血氧檢測方法、便攜時鐘，CN118285775A
[5] 張衛東，賈澤華，孫志堅等. 無人艇與水下無人潛器聯合系統的協同交會對接控制方法，CN112925332B
[6] 張衛東，林源，賈澤華等. 一種基于EAS-Double DQN的無人水面艇路徑規劃方法及裝置，CN118466509A
[7] 張衛東，林源，賈澤華等. 基于ACO-DDPG的無人潛器路徑規劃方法及介質，CN118838385A
[8] 馬俊傑，郭東生，賈澤華等. 基于改進A-Star算法的無人水面艇路徑規劃方法，CN117804455A
[9] 郭東生，楊澤力，賈澤華等. 面向垃圾處理場景的抓取機器人控制方法、系統、介質，CN117901103A
[10] 張衛東，馮威翔，賈澤華等. 一種輕量化水上目标檢測方法、裝置及介質，CN117649544A
獲得獎勵：
2024福建省科技進步一等獎 （10/10）
2024中國商業聯合會技術發明一等獎（2/6）
2024中國航海學會科技進步一等獎（9/15）
2024365英国上市官网在线教師教學創新大賽一等獎
2023年第十一屆澳門國際創新發明展金獎
2023年第四十八屆日内瓦國際發明展銅獎
2023年上海交通大學優秀畢業生
2020年珠海萬山國際智能船艇公開賽項目賽冠軍
2015年全國大學生數學建模競賽省一等獎
學生獲獎情況：
[1] 指導研究生獲得2024年“兆易創新杯”第十九屆中國研究生電子設計競賽國賽一等獎
[2] 指導研究生獲得2024年中國機器人及人工智能大賽國賽一等獎
[3] 指導學生獲得2024年中國國際大學生創新大賽全國銅獎（省金獎）
[4] 指導本科生獲得RoboMaster2024機甲大師高校聯盟賽機器人競技獎3V3步兵機器人全國二等獎
[5] 指導研究生獲得第十五屆藍橋杯全國軟件和信息技術專業人才大賽國賽二等獎
[6] 指導學生獲得2023年全國大學生機器人科技創新交流營暨大賽國賽二等獎
[7] 指導本科生獲得2024中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽全國三等獎
學術兼職：
中國自動化學會會員
中國造船工程學會會員
IEEE Member
IEEE Industrial Electronics Society Member
擔任自動化及海洋工程領域多個期刊審稿人，包括：
IEEE Transactions on Industrial Informatics
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE Transactions on Cybernetics
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
IEEE Transactions on Vehicular Technology
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE Control Systems Letters
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society
Ocean Engineering
ISA Transactions
Nonlinear Dynamics
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Journal of the Franklin Institute
International Journal of Control, Automation, and Systems
Journal of Field Robotics
Circuits, Systems, and Signal Processing
等
