科系：人工智能系

職務：副系主任

學曆職稱：博士，講師，博士/碩士生導師

聯系方式：zhjia@hainanu.edu.cn

通訊地址：365英国上市官网在线414室

個人簡介：賈澤華，博士/碩士生導師，海南省“南海新星”教育人才，IEEE會員，海南省D類高層次人才。受邀擔任IEEE INDIN， IFAC CAMS等多個國際會議分會主席，現為《無人系統技術》青年編委，中國自動化學會、中國航海學會會員，擔任IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TITS、IEEE TCST、IEEE TVT、Ocean Engineering、CDC等多個頂級期刊和國際會議審稿人。

個人主頁：www.jiazehua.net

谷歌學術：https://scholar.google.com/citations?user=m1KUOLUAAAAJ&hl

主講課程：自動控制原理（本科生）、智能控制（研究生）

研究方向：

1. 海洋智能系統：無人艇、無人潛航器、協同控制、異構海洋航行器協同

2. 機器人技術：自主機器人導航、制導與控制

3. 控制理論：模型預測控制、非線性控制、魯棒控制、數據驅動

學習和工作經曆：

2023.08 - 至今 365英国上市官网在线 講師

2021.05 - 2022.06 加拿大維多利亞大學(University of Victoria) 機械工程系(Mechanical Engineering) 聯合培養 （合作導師：Yang Shi院士）

2019.10 - 2020.10 鵬城國家實驗室 機器人研究中心 訪問研究

2017.09 - 2023.06 上海交通大學 自動化系 獲工學博士學位（直博）

2013.09 - 2017.06 中南大學 航空航天學院 獲工學學士學位

博士/碩士研究生招生專業：信息與通信工程、電子信息

主持或參與項目：

2026-2028 主持 國家自然科學基金青年科學基金項目（C類）

2026-2028 主持 海南省第二批“南海新星”項目教育人才項目

2025-2027 主持 海南省自然科學基金高層次人才項目

2025-2027 主持 365英国上市官网在线卓越教學“揭榜挂帥”項目

2024-2026 主持 海南省高等學校自然科學研究項目

2025-2028 參與 國家自然科學基金聯合基金 “面向海面目标監測的空海跨域無人載運平台協同控制研究”

部分一作/通訊論文：

[1] Jia Z, Zhang K, Shi Y, et al. Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54 (9): 5244 - 5256. (JCRQ1，中科院1區Top，控制領域頂刊，IF:10.5)

[2] Jia Z, Lu H, Chen H, et al. Robust Distributed Cooperative Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73 (8): 11002 - 11013. (JCRQ1，中科院2區，IF:7.1)

[3] Jia Z, Hu Z, Zhang W. Adaptive output-feedback control with prescribed performance for trajectory tracking of underactuated surface vessels[J]. ISA Transactions, 2019, 95: 18-26. (JCRQ1，中科院1區Top，IF:6.5)

[4] Jia Z, Qiao L, Zhang W. Adaptive tracking control of unmanned underwater vehicles with compensation for external perturbations and uncertainties using Port-Hamiltonian theory[J]. Ocean Engineering, 2020, 209: 107402. (JCRQ1，中科院2區Top，海洋工程領域頂刊，IF:5.5)

[5] Jia Z, Lu H, Li S, et al. Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control[J]. Ocean Engineering, 2022, 258: 111268. (JCRQ1，中科院2區Top，海洋工程領域頂刊，IF:5.5)

[6] Jia Z, Wang H, Sun Z, et al. Three-dimensional robust formation control for multiple uncrewed underwater vehicles based on Port-Hamiltonian theory under external disturbance[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Automatic Control (IRAC), IEEE, 2024:454-460. （最佳理論獎）

[7] Lin Y, Jia Z*, Guo D, et al. Dynamic performance-guaranteed adaptive event-triggered trajectory tracking control for underactuated surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119114. (JCRQ1，中科院2區Top，海洋工程領域頂刊，IF:5.5)

[8] Wang H, Jia Z*, Zhang C, et al. Adaptive Coordinated Rendezvous Control for UUV-ASV Heterogeneous Marine Vehicles[C]. IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2024: 1-6.

[9] Zhang C, Jia Z*, Wang H, et al. Trajectory Tracking for Wheeled Mobile Robot Using Lyapunov-Based Model Predictive Control[C]. China Automation Congress (CAC), IEEE, 2024: 4240-4245.

[10] Yang L, Jiang C, Zhang W, Jia Z*. Resilient Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Uncrewed Underwater Vehicles under DoS Attacks and Disturbances[C]. 2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2025: 2179-2184.

部分發明專利：

[1] 賈澤華，張衛東，陸宇等. 一種基于凸優化的火星着陸軌迹優化控制方法，CN108388135B

[2] 賈澤華，王華歡，張衛東等. 一種異構海洋機器人的動态交會控制方法，CN119882791B

[3] 賈澤華，張晨，謝威，張衛東等. 基于MPC-NDQN的無人機着艇方法、設備、介質，CN118192584A

[4] 賈澤華，王霜，陳樹康等. 一種基于統計學改進的弱監督語義分割方法、裝置及介質，CN118038038A

[5] 賈澤華，林源，黃飛等. 一種無人潛器的自适應軌迹跟蹤方法，CN120315439A

[6] 賈澤華，王華歡，張衛東等. 一種基于EKF-NRA的心率血氧檢測方法、便攜時鐘，CN118285775A

[7] 張衛東，賈澤華，孫志堅等. 無人艇與水下無人潛器聯合系統的協同交會對接控制方法，CN112925332B

[8] 劉佳晨，賈澤華，謝安等. 基于狀态預測的無人船控制系統及方法，CN120595850A

[9] 張衛東，林源，賈澤華等. 一種基于EAS-Double DQN的無人水面艇路徑規劃方法及裝置，CN118466509A

[10] 張衛東，林源，賈澤華等. 基于ACO-DDPG的無人潛器路徑規劃方法及介質，CN118838385A

獲得獎勵：

2024福建省科技進步一等獎

2024中國商業聯合會技術發明一等獎

2024中國航海學會科技進步一等獎

2024365英国上市官网在线教師教學創新大賽一等獎

     2023年第十一屆澳門國際創新發明展金獎

      2023年第四十八屆日内瓦國際發明展銅獎

2023年上海交通大學優秀畢業生

    2020年珠海萬山國際智能船艇公開賽項目賽冠軍

部分學生獲獎情況：

[1] 指導研究生獲得2024年第十九屆中國研究生電子設計競賽國賽一等獎

[2] 指導研究生獲得2024年中國機器人及人工智能大賽國賽一等獎

[3] 指導學生獲得2024年中國國際大學生創新大賽全國銅獎（省金獎）

[4] 指導研究生獲得2025年第二十屆中國研究生電子設計競賽國賽二、三等獎

[5] 指導本科生獲得RoboMaster2024機甲大師高校聯盟賽機器人3V3步兵機器人全國二等獎

[6] 指導本科生獲得RoboMaster2025機甲大師高校聯盟賽機器人3V3英雄機器人全國三等獎

[7] 指導研究生獲得第十五屆藍橋杯全國軟件和信息技術專業人才大賽國賽二等獎

[8] 指導學生獲得2023年全國大學生機器人科技創新交流營暨大賽國賽二等獎

[9] 指導研究生獲得2025年中國國際海洋水下機器人大賽國賽三等獎

[10] 指導本科生獲得2024中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽全國三等獎

學術兼職：

中國自動化學會會員

中國造船工程學會會員

中國航海學會會員

IEEE Member

擔任自動化及海洋工程領域多個期刊審稿人，包括：

IEEE Transactions on Industrial Informatics

IEEE Transactions on Industrial Electronics

IEEE Transactions on Cybernetics

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

IEEE Transactions on Vehicular Technology

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

IEEE Transactions on Control Systems Technology

IEEE Control Systems Letters

IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society

Ocean Engineering

ISA Transactions

Nonlinear Dynamics

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Journal of the Franklin Institute

International Journal of Control, Automation, and Systems

Journal of Field Robotics

Circuits, Systems, and Signal Processing

等

課題組提供完善的科研平台（包括無人水下航行器、無人船、無人機、無人車等平台）以及廣泛的國内外合作機會。手把手指導學生發表高水平學術論文和參加學科競賽，支持學生參加國内外高水平學術會議，盡力幫忙聯系就業和深造機會。

課題組注重理論與實際結合，特别歡迎具有機器人、自動化、人工智能等專業背景，或具有自動控制原理/現代控制理論/機器學習等課程基礎的學生加入，一起在機器人/海洋智能無人系統領域研究點真問題、做出點真東西。

人生是一場旅程，每一段經曆都決定着who you are，混日子、混學位不如早早工作反而更能探索自己的志向。盡興玩、用力學，踏實做人、嚴謹科研，真切地體驗科研和生活帶來的廣闊與精彩更值得。