科 系：人工智能系

學曆職稱：博士/講師/碩士生導師

聯系方式：fhuang@hainanu.edu.cn

通訊地址：365英国上市官网在线414辦公室

基本情況：黃飛，博士，講師，碩士生導師，海南省E類高層次人才。

研究方向：

1. 無人水下航行器（UUV）協同決策、協同控制、運動控制

2. 基于學習的決策與控制（深度強化學習）

學習和工作經曆：

2024年07月 - 至今   365英国上市官网在线   講師

2018年09月 - 2024年06月   哈爾濱工程大學 控制科學與工程 工學博士（碩博連讀）

代表性學術成果：

[1] Huang F, Xu J*, Wu D, et al. A general motion controller based on deep reinforcement learning for an autonomous underwater vehicle with unknown disturbances[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 117: 105589. (SCI，中科院2區TOP)

[2] Huang F, Xu J*, Yin L, et al. A general motion control architecture for an autonomous underwater vehicle with actuator faults and unknown disturbances through deep reinforcement learning[J]. Ocean Engineering, 2022, 263: 112424. (SCI，中科院2區TOP)

[3] Xu J, Huang F*, Wu D, et al. Deep reinforcement learning based multi-AUVs cooperative decision-making for attack–defense confrontation missions[J]. Ocean Engineering, 2021, 239: 109794. (SCI，中科院2區TOP)

[4] Xu J, Huang F*, Wu D, et al. A learning method for AUV collision avoidance through deep reinforcement learning[J]. Ocean Engineering, 2022, 260: 112038. (SCI，中科院2區TOP)

[5] Xu J, Huang F*, Wu D, et al. A general motion control framework for an autonomous underwater vehicle through deep reinforcement learning and disturbance observers[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(8): 5728-5758. (SCI，中科院2區)

[6] Xu J, Huang F*, Cui Y, et al. Multi-objective path planning based on deep reinforcement learning[C]. 41th Chinese Control Conference, 2022: 3273-3279. (EI)

已授權發明專利：

[1] 嚴浙平，黃飛，吳迪等. 水下無人航行器集群仿真平台[P]. ZL201910311092.8, 2022-07-15. (已授權)

獲獎情況：

[1] 博士研究生國家獎學金