科系：|人工智能系|

學曆職稱：|博士|教授|

導師：|信息與通信工程博士生導師|信息與通信工程碩士生導師|電子信息專碩導師|

聯系方式：wdzhang@sjtu.edu.cn

個人簡介：張衛東, 教授、博導、國家級人才，德國洪堡學者。發表SCI論文200多篇,出版英文專著1部，獲得國家發明專利授權66項。

學習經曆:

1986.09-1990.07 浙江大學 科儀系 本科

1990.09-1993.01 浙江大學 電機系 碩士

1993.03-1996.05 浙江大學 工控所 博士

工作經曆:

1996.06-1998.05 上海交大 自動化系 博士後

1998.06-1999.11 上海交大 自動化系 副教授

1999.12-至今 上海交大 自動化系 教授

2000.12-至今 上海交大 自動化系 博導

2014.03-至今 上海高校船舶自動化工程研究中心 主任

其中

2003.08-2004.12 德國斯圖加特大學 洪堡學者

2007.04-2008.03 美國普林斯頓大學 訪問教授

研究方向：

1.控制理論：智能控制、優化理論、編隊、博弈；

2.模式識别理論：機器學習、機器視覺、信息融合、雷達信号處理；

3.機器人技術：自動駕駛、無人船/無人機/無人車、波浪能發電，機械結構設計。

代表性論文：

Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011

Lei Qiao, Shitao Ruan, Guoqing Zhang, Weidong Zhang, “Robust H-2 optimal depth control of an autonomous underwater vehicle with output disturbances and time delay”, Ocean Engineering, vol. 165, pp. 399-409, 2018.

Guoqing Zhang， Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, “Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles”, Ocean Engineering, vol. 170,pp. 100-110, 2018.

Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, “On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1193-1200, 2019.

Lei Qiao, Weidong Zhang, “Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 44, no. 2, pp.363-385, 2019.

Bowen Yi, Romeo Ortega, Dongjun Wu, Weidong Zhang, “Orbital Stabilization of Nonlinear Systems via Mexican Sombrero Energy Shaping and Pumping-and-Damping Injection”, Automatica, vol. 112, Article 108661, 2020.

研究生招生：

博士研究生：信息與通信工程(每年2人)

碩士研究生：信息與通信工程、電子信息(每年6人，含學碩和專碩)

優先考慮人工智能密切相關專業：自動化、機器人、模式識别、制導控制、機械自動化

報考問答：

見個人主頁https://ipac.sjtu.edu.cn

招聘信息：

長期招聘博士後和青年教師。

招聘方向：機器人與機械工程、模式識别與信号處理、優化與控制理論。

招聘要求：有學術進取心。理論研究能力強或工程開發能力強均歡迎。